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stm32的pwm模块DnA的结

我没太懂你的意思,下面这是我自己写的PWM设置******************************************************************************** Function Name : PWM_GPIO_Configuration* Description : Configure the TIM4 PinsPB6(TIM4_CH1).* Input : None*

首先,确定TIMx的时钟,除非APB1的时钟分频数设置为1,否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍,这时的TIMx时钟为72MHz,用这个TIMx时钟72MHz除以(PSC+1),得到定时器每隔多少秒涨一次,这里给PSC赋7199,计算得定时器

通过配置定时器输出

stm32单片机的PWM模块就是产生方波的,一般式通过设置其相关定时器来实现产生不同频率,不同占空比的方波信号;同时PWM可以是脉冲宽度调制器,通过改变输入PWM的占空比与频率控制开关管的开关状态来改变输出电压,如常用的开关电源适配器,PWM可调风扇等大都都是利用PWM来实现的.电力电子,电机调速领域都有广泛应用,可以调节脉冲宽度的脉冲.很多地方都有有、在开关电源里面用来驱动开关管.通过改变PWM的宽度就可以实现对输出的控制.在单片机领域使用就更加广泛.电机调速,灯光调亮,电功率调节可能回用到.

void Timer4PwmInit(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);RCC_APB2

电机一端接pwm输出的gpio,另一端接gpio输出低电平,这样就正转.反转就是低电平的变高电平,pwm输出的要把占空比反转,就是10%变成90%,49%变成51%.

最简单 最直接的办法就是用示波器(或者逻辑分析仪),博客文章:STM32F4_TIM输出PWM波形(可调频率、占空比):http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51867044STM32F0xx_TIM输出PWM配置详细过程:http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51581689

//增加一个键值获取函数,在函数里读取键值unsigned char get_key(void){ unsigned char keyvalue; return keyvalue;}//在主函数里增加一个按键处理void key_process(void){ unsigned char key = get_key(); switch(key) { case 0: pwm++;break;//pwm的数值大小改变舵机的角度 case 1: pwm--; break; default:break; }}

这个是那么的来的正弦值是0~1,你把这个值乘以255,就是0~255你的上面的值应该是0~180°分成了40分.所以第一个是sin0° * 255,中间那个应该是sin 90° * 255

输出pwm频率取决于信号频率fs和一个信号周期内需要输出的点数n,即pwm的频率fp=n*fs.对于正弦波而言,一般n>40,理论上越大越好.

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